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北阳HOKUYO 距离传感器 URG-04LX
模型 | 产品代码 | 检测范围 | 接口 |
URG-04LX | UURG001 | 60-4,095mm (肯特白纸70mm□或以上) | USB Ver2.0 FS模式(12Mbps) (USB mini B型连接器) |
RS-232C (19.2k ,57.6k ,115.2k ,500k,750kbps) |
格式 | URG-04LX |
电源电压 | DC5V±5%* 1 |
目前的消费 | 500mA以下(但是,启动时约为600mA) |
光源 | 半导体激光器λ= 785nm(FDA激光安全等级1) |
测距对象 | 70mm □白肯特纸 |
测距范围 | 精度范围:60至4,095毫米(但是,70毫米□ 白肯特纸)距离 测量范围:20至5,600毫米 |
测距精度 | 0.06至1m:±10mm,1至4m:距离的1% (但是,检测器为70mm □ 白肯特纸) |
角度分辨率 | 步距角:约0.36°(360°/ 1024分度) |
扫描角度 | 240度 |
扫描时间 | 100ms /扫描 |
接口 | USB FS模式(12Mbps)(USB mini B型连接器) |
RS-232C(19.2k,57.6k,115.2k,500k,750kbps) | |
通讯规格 | 专用命令(SCIP Ver.1.1或Ver.2.0)* 2 |
输出 | NPN集电极开路输出(同步输出:1点) |
指示灯 | 电源指示灯(绿色):电源打开时亮起 |
连接 | 专用电缆(随附) |
使用环境照度(注) | 卤素灯/水银灯:10,000 lx以下,荧光灯:6,000 lx(最大照度) |
工作环境温度 | -10至+ 50°C(存储时:-25至+ 75°C),但不要冻结或凝结 |
环境湿度 | 相对湿度不超过85%,但不要冻结或凝结 |
耐振动 | 10-55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z方向各2小时 |
耐冲击 | 196m / s 2 X,Y,Z方向各10次 |
绝缘电阻 | 10MΩDC500V兆欧表 |
防护结构 | 光学表面:IP64(IEC标准),外壳:IP40(IEC标准) |
噪声 | 25 dB以下(在300 mm时) |
案例材料 | ABS树脂 |
大众 | 约160g |
配件 | 电源/通讯/输入/输出共享电缆(1.5m)1根,D sub 9P连接器1根* 3 |